2018/9/3 14:06:26 汽车模拟仿真软件在学校校园3D实训

无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用汽车仿真模拟软件可以检查算法,也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。

益教汽车仿真软件平台可以提供在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟训练机器人的能力。它拥有一个强大的物理引擎,高品质的图形,方便的编程和图形界面。最重要的是,益教仿真软件是一个充满活力的社区免费。

优点:

1.动力学仿真

可以连接多个高性能物理引擎,包括ODE,Bullet,Simbody和DART。

2.先进的3D图形

益教3D仿真软件利用OGRE提供逼真的渲染环境,包括高质量的照明,阴影和纹理。

3.传感器和噪音

从激光测距仪,2D / 3D摄像机,Kinect风格的传感器,接触式传感器,力矩等等生成传感器数据,可选的噪音。

汽车模拟仿真软件在学校校园3D实训

4.插件

可开发机器人,传感器和环境控制的自定义插件。插件可直接访问益教教育汽车3D软件的API。

5.机器人模型

提供了许多机器人,包括PR2,Pioneer2 DX,iRobotCreate和TurtleBot。 或者使用SDF构建你自己的。

6.命令行工具

广泛的命令行工具有利于模拟内省和控制。

7.云模拟

通过运用益教汽车仿真软件的功能来整合现有的模型和传感器。

应用:

可用到中职校园、大学课程实训中或者其他教育类平台中,都可以让学校校园中的学生和老师们,足不出户就能操作不同型号的汽车,例如威朗仿真软件、科鲁兹汽车仿真软件等多款汽车类型。

 
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